مقناطیسی گائیڈ سینسر موبائل روبوٹس کے راستے کو فالو کرنے میں مدد کرتا ہے۔

نایقMTS160 متعارف کروا رہا ہے، جو موبائل روبوٹس کے لیے ایک جدید ترین مقناطیسی گائیڈ سینسر ہے، جس میں پیٹنٹ شدہ زاویہ کی پیمائش کی صلاحیتیں 1- ڈگری کی درستگی اور 1mm کے اندر پوزیشن کی درستگی کے ساتھ ہیں۔ یہ منفرد دوہری فعالیت غیر معمولی واقفیت اور پوزیشننگ کی درستگی فراہم کرتی ہے، جو موبائل روبوٹک سسٹمز کی نیویگیشن صلاحیتوں کو نمایاں طور پر بہتر کرتی ہے۔

روایتی مقناطیسی لائن فالونگ سینسرز کے برعکس جو صرف ایک جہت کے ساتھ پوزیشن کا پتہ لگاتے ہیں، MTS160 کی منفرد زاویہ کا پتہ لگانے سے روبوٹ کو ٹریک کے گھماؤ کا اندازہ کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ یہ روبوٹ کو سیدھے راستوں پر درکار معمولی رفتار ایڈجسٹمنٹ اور منحنی خطوط کو نیویگیٹ کرنے کے لیے زیادہ فعال اسٹیئرنگ کے درمیان فرق کرنے کے قابل بناتا ہے۔ راستے سے باخبر رہنے کی یہ بہتر درستگی روبوٹ کو بہتر درستگی کے ساتھ نامزد راستوں کی پیروی کرنے کی اجازت دیتی ہے، یہاں تک کہ موڑ کو نیویگیٹ کرتے وقت زیادہ رفتار پر بھی۔

ایک اور خصوصی خصوصیت ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ X اور Y دونوں محوروں کے ساتھ پوائنٹ سورس ڈسک میگنےٹ کا پتہ لگانے کی سینسر کی صلاحیت ہے۔ عین مطابق مقامات پر میگنےٹ نصب کر کے، روبوٹ غیر معمولی درستگی کے ساتھ اپنی پوزیشن اور واقفیت کا جائزہ لے سکتا ہے - چارجنگ یا ڈاکنگ سٹیشنوں پر عین مطابق پوزیشننگ کے لیے مثالی۔

MTS160 جدید ترین مارکر کا پتہ لگانے کی بھی پیشکش کرتا ہے، جس میں مقناطیسی ٹیپ مارکر کو ٹریک کے ساتھ حکمت عملی کے ساتھ رکھی گئی ریورس پولرٹی کے ساتھ مدد ملتی ہے۔ یہ مارکر ایسے علاقوں کا اشارہ دے سکتے ہیں جن میں رفتار کی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے، آئندہکانٹےاور انضمام، اور چارجنگ یا ڈاکنگ اسٹیشن جیسے علاقوں کو روکنے کے لیے قربت۔ مزید برآں، انضمام اور فورکس کے انتظام کے لیے ایک منفرد الگورتھم جنکشنز پر ہموار سمت تبدیلیوں کو یقینی بناتا ہے، جس سے روبوٹ کی آپریشنل کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے۔

MTS160 مقررہ راستوں پر لاگت سے موثر روبوٹس میں بنیادی رہنمائی سینسر کے طور پر کام کر سکتا ہے یا عین مطابق، آخری ملی میٹر پوزیشننگ کے لیے لیزر یا وژن نیویگیشن سسٹم والے روبوٹس میں ایک اضافی جزو کے طور پر کام کر سکتا ہے۔

MTS160 میں پاور اور سگنل ٹرانسمیشن کے لیے ایک M8 4-پن واٹر ٹائٹ کنیکٹر ہے اور CAN بس اور RS232 انٹرفیس کو سپورٹ کرتا ہے، تمام PLC برانڈز اور مائیکرو کمپیوٹرز کے ساتھ مطابقت کو یقینی بناتا ہے۔ اس کا کمپیکٹ ڈیزائن، جس کی پیمائش صرف 165 x 35 x 25 ملی میٹر ہے، اسے کسی بھی روبوٹ ڈیزائن میں شامل کرنا آسان بناتا ہے۔

سینسر کو صارف کی سہولت کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس میں ٹیپ اور مارکر کا پتہ لگانے پر بصری تاثرات کے لیے RGB اسٹیٹس LEDs کی خصوصیات ہیں۔ ویب پر مبنی یوٹیلیٹی کو انسٹالیشن کی ضرورت نہیں ہوتی ہے - آسان کنفیگریشن، ٹیسٹنگ، لاگنگ اور مانیٹرنگ کے لیے اس کے USB پورٹ کے ذریعے سینسر کو سمارٹ فون یا پی سی سے جوڑیں۔ یوٹیلیٹی خودکار فرم ویئر اپ ڈیٹس کو بھی سپورٹ کرتی ہے۔ مزید برآں، اندرونی سرکٹری کا خودکار خود ٹیسٹ محفوظ آپریشن اور قابل اعتماد کارکردگی کو یقینی بناتا ہے۔